2022年04月08日15:26
金属製品産業における産業用ロボットの導入事例≫
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熱間鍛造へのロボット導入
熱間鍛造は高温環境での作業となり、騒音や粉塵の問題もあることから、作業者への負担が非常に高く、自動化ニーズの高い工程です。
本事例では、加熱に伴うサイズ変化に対応し、また1200度のワークをハンドリングできる産業用ロボットを導入することで、加熱炉、溶解炉、熱処理炉などへの投入や取り出しを自動化しました。
人による品質ばらつきの低減と、大幅な人件費の削減を実現しています。
TIG溶接へのロボット導入
ワークの溶接は、作業員の熟練度によって品質が大きく変わり、特にTIG溶接は難易度が高いため作業員の育成に時間がかかるという課題がありました。
本事例では、溶接工程を仮付けと本付けに分け、本付けを行う産業用ロボットを開発することで、溶接工程の自動化と作業員の育成機関を削減を実現しました。
省人化によって作業員の数も削減でき、コスト低減も実現しています。
バリ取りへのロボット導入
バリ取りの工程は品質を保つために熟練作業員による作業が必要で、自動化が難しい課題がありました。
本事例では、ティーチングのノウハウを蓄積して高速・高品質なバリ取りを産業用ロボットで実現し、かつ難しい工程は人が行うことで、バリ取り工程の省人化を実現しました。
多くのバリを取った状態で作業員にワークを渡せるようになり、作業の効率化と品質向上の効果が得られています。
プレス工程へのロボット導入
プレス工程は単純な繰り返し作業であり、また危険な作業なので作業員への負荷が高いという問題がありました。
本事例では、プレス機へのワークの投入・取り出しを自動化することで、プレス工程の無人化・省人化が実現しました。
多軸多関節ロボットを使用し様々なサイズのワークに対応することで、プレス機との干渉の低減が実現し、プレス工程の効率も向上しています。
部品の多品種高速検査へのロボット導入
多種多様な部品の高速外観検査は、人の動体視力に自動検査が追いつけないことから、自動化が困難という問題がありました。
本事例では、ワークの移動経路を予測しながら、最適な経路で撮影を行う産業用ロボットを開発することで、検査速度を向上し、効率の良い自動外観検査を実現しました。
人による検査の1.6倍の速度で検査できるようになり、熟練作業員の仕事を代替することによるコスト削減も実現しています。
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人による品質ばらつきの低減と、大幅な人件費の削減を実現しています。
TIG溶接へのロボット導入
ワークの溶接は、作業員の熟練度によって品質が大きく変わり、特にTIG溶接は難易度が高いため作業員の育成に時間がかかるという課題がありました。
本事例では、溶接工程を仮付けと本付けに分け、本付けを行う産業用ロボットを開発することで、溶接工程の自動化と作業員の育成機関を削減を実現しました。
省人化によって作業員の数も削減でき、コスト低減も実現しています。
バリ取りへのロボット導入
バリ取りの工程は品質を保つために熟練作業員による作業が必要で、自動化が難しい課題がありました。
本事例では、ティーチングのノウハウを蓄積して高速・高品質なバリ取りを産業用ロボットで実現し、かつ難しい工程は人が行うことで、バリ取り工程の省人化を実現しました。
多くのバリを取った状態で作業員にワークを渡せるようになり、作業の効率化と品質向上の効果が得られています。
プレス工程へのロボット導入
プレス工程は単純な繰り返し作業であり、また危険な作業なので作業員への負荷が高いという問題がありました。
本事例では、プレス機へのワークの投入・取り出しを自動化することで、プレス工程の無人化・省人化が実現しました。
多軸多関節ロボットを使用し様々なサイズのワークに対応することで、プレス機との干渉の低減が実現し、プレス工程の効率も向上しています。
部品の多品種高速検査へのロボット導入
多種多様な部品の高速外観検査は、人の動体視力に自動検査が追いつけないことから、自動化が困難という問題がありました。
本事例では、ワークの移動経路を予測しながら、最適な経路で撮影を行う産業用ロボットを開発することで、検査速度を向上し、効率の良い自動外観検査を実現しました。
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