嬉しい日々

はんだ付けロボットは、主にロボット、はんだごて、コントローラ、ティーチングペンダントで構成されています。酸化防止のため、はんだごてに窒素ガス発生装置が装備されている機種もあります。ロボットの種類には、卓上ロボット、スカラロボット、直交ロボット等があります。用途に応じたロボットを選択します。また、ティーチングペンダントを利用してロボットの条件を決定します。はんだ付けの工法は従来からよく利用されているコテ工法が多いですが、レーザー工法も普及してきています。


コテ工法
はんだごてを350℃近くまで加熱し、こて先からはんだを流し込み金属と接合します。リフロー工程等と比較して電子部品に直接熱が加わらないため、熱ダメージを抑えて品質の高いはんだを行うことができます。


レーザー工法
レーザー光をレンズやミラーで集光すると、高密度のビームとなって、物体を高温に加熱することができます。レーザービーム径が当たる部分に部品とはんだを置き、はんだ付けを行います。はんだの種類によって加熱条件は異なります。レーザーでは非接触ではんだ付けができ、消耗品がありません。狭くて細かい加工に向いています。

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